室內裝潢難不倒！日本發表建築機器人HRP-5P

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室內裝潢難不倒！日本發表建築機器人
2018年10月2日 下午4:21

許多建築工程因為粗重、高風險、高污染等因素，招聘人員愈來愈困難，常仰賴移工朋友們來幫忙，而日本同樣也面臨人口老化導致的勞動力短缺問題。為了尋找解決方案，日本產業技術總合研究所發表了一款HRP-5P建築機器人，在展示的影片中，機器人牛刀小試地舉起一片10公斤的隔間石膏板至定位，並操作釘槍完成固定，呈現效果令人驚艷。



HRP-5P的外型如常人，身高182公分、體重101公斤，全身上下共有37個自由度（旋轉關節），包括頭部2個、腰部3個、雙臂各2個、雙腕各8個以及雙腳各6個，以高扭力馬達來進行驅動，並設計有冷卻裝置。這樣的設計能讓它做出如人類般的靈活動作，因此在測試中，如面積達1800×900×12mm、13公斤重的膠合板，它也能輕鬆地舉起、安裝並完成固定作業。

雖然HRP-5P完成這個動作似乎很輕鬆，但實際上在搬運石膏板時，它必須透過頭部的複合型感測器不斷測繪週遭環境、產生3D地圖，每一步都得透過演算法進行數以億計的運算，協調全身各馬達的出力係數才能完成動作。利用 Choreonoid 這套開源套件機器人模擬器，HRP-5P 透過卷積神經網絡達到深度學習的效果，即使在低光源處也能以90%的準確率來識別物體。未來HRP-5P將會應用在建築、工程、飛機船舶等高度勞動場合。

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