馬路上上人孔蓋百百種，常常有人通報都市計畫樁孔蓋破損需要維修，但路上人孔蓋百百種，常常使人看得眼花撩亂，請看上圖，那些是都市計畫樁呢？答案就在留言裡。
依據都市計畫樁測定及管理辦法，都市計畫樁之種類如下：
一、道路中心樁：豎立於道路中心之樁。
二、界樁：
（一）都市計畫範圍界樁：豎立於都市計畫範圍邊界之樁。
（二）公共設施用地界樁：豎立於公共設施用地邊界之樁。
（三）土地使用分區界樁：豎立於住宅區、商業區、工業區及其他使用分區等土地邊界之樁。
三、虛樁：樁點極易損毀或因地形地物等阻礙，無法於實地豎立之樁。
四、副樁：在虛樁附近適當地點另行設置以指示虛樁位置之樁。
都市地區發展程度高，與民眾生活息息相關的經濟、交通、衛生、文教、休憩等設施十分繁瑣，在土地、財務資源有限的情形下，各項機能設施必須合理分布與有次序發展，才能符合需求。為此，須進行詳實的現地調查及各項數據的分析評估，將各項所需用地以土地使用分區方式妥適配置在地形圖上，繪製成都市地區發展藍圖，即為都市計畫圖。
都市計畫圖也關係到民眾的土地使用權利，茲事體大，單就都市計畫圖仍不足以執行相關業務。為保障人民財產權，促進都市土地合理利用與妥適管制，將都市計畫圖內容落實在地籍圖上，確認每筆土地的使用類別為必要措施。而要達到這個目的，就必須將各使用分區的邊界樁實地測設，就是都市計畫樁，並於完成測設後點交地政機關辦理地籍分割作業，這也是都市計畫樁的主要功能。所以，都市計畫法第23條規定：「細部計畫核定發布實施後，應於一年內豎立都市計畫樁、計算坐標及辦理地籍分割測量，並將道路及其他公共設施用地、土地使用分區之界線測繪於地籍圖上，以供公眾閱覽或申請謄本之用」。
都市計畫樁測設的主要規範是「都市計畫樁位測定及管理辦法」，該辦法明定測定都市計畫樁位後，須以樁位為中心開挖長、寬、深固定的方形坑，輔以適當級配，最後將水泥製的樁位安放於方形坑內，再以混凝土將坑填平?定。若為都市計畫道路中心樁(非邊界樁)，為避免樁位損失及妨礙交通，樁頂加設鐵蓋並與路面齊平，其餘地區，則以露出地面10公分為原則。是以目前都市計畫樁僅有水泥樁及水泥樁加鐵蓋兩種。
都市計畫樁由主管機關負責管理維護，定期實地查對並作成紀錄。各級政府機關與私人團體有移動、挖除或覆蓋樁位之需求時，均應事先申請獲得同意並繳納重建費用後方能辦理。施工單位並應於施工期間維持樁位的功能，施工完竣後，則交由樁位測定機關重建樁位並於完成驗收合格後點交樁位管理維護單位。